【摘要】11月24日，三星重工宣布，搭載自主研發(fā)遠(yuǎn)程自主航行系統(tǒng)“SAS(Samsung Autonomous Ship) ”的“世界路”號(hào)實(shí)習(xí)船完成了在韓國西海海域連接南海和東海的島嶼沿岸進(jìn)行海上實(shí)證測(cè)試，這也是韓國首次在海上復(fù)雜環(huán)境下的自主航行船舶實(shí)證測(cè)試。
據(jù)悉，從11月15日開始，木浦海洋大學(xué)9200噸級(jí)大型實(shí)習(xí)船“世界路”號(hào)從全羅南道木浦西海沿岸起航，沿途經(jīng)過韓國南海的離於島和濟(jì)州島以及韓國東海的“獨(dú)島”（日本稱“竹島”），在約950公里的范圍內(nèi)進(jìn)行了自主航行實(shí)證測(cè)試。
在自主航行過程中，“世界路”號(hào)29次成功避開了與其他船舶相遇的碰撞危險(xiǎn)，保持了安全航行。特別是在經(jīng)過海上作業(yè)活躍的離於島附近時(shí)，在從“世界路”號(hào)的船頭和右舷前方同時(shí)接近的多艘漁船發(fā)生復(fù)合碰撞危險(xiǎn)的情況下，“SAS”自主航行系統(tǒng)在實(shí)時(shí)感知后作出了認(rèn)知計(jì)算和避碰決策，每5秒就提示一次正確、安全的回避路徑，證明了其性能的優(yōu)秀。
三星重工表示，此次海上實(shí)證是根據(jù)韓國海洋環(huán)境特征，在復(fù)雜多樣的碰撞危險(xiǎn)情況下，對(duì)“SAS”自主航行系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性進(jìn)行確認(rèn)的測(cè)試，其實(shí)證成功也成為三星重工自主航行技術(shù)進(jìn)一步升級(jí)的契機(jī)。
“SAS”可以實(shí)時(shí)分析安裝在船舶上的雷達(dá)、全球定位系統(tǒng)（GPS）、船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)(AIS) 等航海通信設(shè)備的信號(hào)，并識(shí)別周邊船舶及障礙物。該系統(tǒng)可根據(jù)船舶航行特點(diǎn)，對(duì)船舶碰撞危險(xiǎn)度(CRI) 進(jìn)行評(píng)估，找出最佳避碰路徑，并通過推進(jìn)及轉(zhuǎn)向裝置自動(dòng)控制，使船舶可以獨(dú)自安全航行至目的地。此外，通過應(yīng)用船用360度全景式監(jiān)控影像系統(tǒng)（AroundView）和LTE/5G移動(dòng)通信技術(shù)等，可以在遠(yuǎn)處的陸基控制中心直接俯瞰船舶的影像，對(duì)船舶實(shí)施遠(yuǎn)程控制。
據(jù)悉，三星重工還首次從韓國海洋水產(chǎn)部獲得了“自主航行系統(tǒng)(SAS)船舶實(shí)證的船舶安全法特例”的許可。特別是在目前業(yè)界尚未制定自主航行船舶海上實(shí)證測(cè)試安全規(guī)定的情況下，三星重工與木浦海洋大學(xué)以及韓國船級(jí)社（KR）聯(lián)合制定了自主航行船舶運(yùn)營(yíng)整體危險(xiǎn)性評(píng)價(jià)、危險(xiǎn)要素識(shí)別、風(fēng)險(xiǎn)管理方案等安全航行指南，經(jīng)過韓國海洋水產(chǎn)部的討論和許可后，成為了為自主航行船舶實(shí)證提供法律依據(jù)的第一個(gè)事例。
三星重工船舶海洋研究中心主任Kim-Hyuncho表示：“此次實(shí)證是自主航行船舶在真實(shí)且復(fù)雜的海洋航線上，對(duì)‘SAS’的性能和運(yùn)行穩(wěn)定性進(jìn)行驗(yàn)證，取得了有意義的成果。三星重工作為船舶自主航行技術(shù)的先行者，在進(jìn)行技術(shù)革新的同時(shí)，在制定相關(guān)安全法規(guī)及制度方面也將發(fā)揮作用、盡到責(zé)任。”
以實(shí)現(xiàn)“SAS”系統(tǒng)的商用化為目標(biāo)，三星重工自2016年以來一直致力于研發(fā)遠(yuǎn)程自主航行技術(shù)，并不斷取得突破性的進(jìn)展。2019年12月，三星重工聯(lián)合韓國最大的移動(dòng)通信運(yùn)營(yíng)商SK電信，在其巨濟(jì)造船廠附近海域成功進(jìn)行了可以實(shí)施5G遠(yuǎn)程控制的長(zhǎng)3.3米的模型船舶“EasyGo”號(hào)的試航，利用5G通信技術(shù)，提供了船舶自主遠(yuǎn)程航行技術(shù)商用化所需的研究環(huán)境。
2020年10月，三星重工對(duì)搭載了“SAS”的300噸級(jí)實(shí)船“SAMSUNG T-8”號(hào)成功進(jìn)行了遠(yuǎn)程自主航行測(cè)試，這是韓國造船業(yè)界首次進(jìn)行遠(yuǎn)程自主航行實(shí)船海上測(cè)試，三星重工也由此成為世界上首家擁有大型船舶遠(yuǎn)程自主航行技術(shù)的造船企業(yè)。
2021年2月，三星重工與木浦海洋大學(xué)簽訂了智能自主航行船舶研發(fā)及實(shí)船海上測(cè)試的合作協(xié)議，通過分析此前積累的龐大自主航行數(shù)據(jù)，與木浦海洋大學(xué)的船舶最佳避碰航線研究及模擬課題等結(jié)合，在木浦-濟(jì)州的實(shí)習(xí)航線上的部分區(qū)間，對(duì)“世界路”號(hào)自主航行技術(shù)成功進(jìn)行了實(shí)船海上測(cè)試驗(yàn)證。
2021年9月，三星重工聯(lián)合木浦海洋大學(xué)，在位于韓國西南端的新安郡可居島附近海域，將船舶相互認(rèn)知并自動(dòng)避碰技術(shù)應(yīng)用于對(duì)向行駛的“世界路”號(hào)和“SAMSUNG T-8”號(hào)，成功進(jìn)行了避碰實(shí)證測(cè)試。這兩艘船均搭載了“SAS”并進(jìn)行了自主航行船舶之間避碰、?字型的多重經(jīng)由點(diǎn)航線控制演示。
在今年6月舉行的希臘波塞冬國際海事展（Posidonia 2022）上，三星重工又與英國勞氏船級(jí)社（LR）簽署了合作開展自主航行船舶設(shè)計(jì)的諒解備忘錄(MOU)，將由LR對(duì)“SAS”進(jìn)行認(rèn)證。
三星重工技術(shù)開發(fā)本部長(zhǎng)Jung Hohyun強(qiáng)調(diào)：“三星重工在業(yè)界率先掌握大型船舶遠(yuǎn)程自主航行技術(shù)，具有重大意義。在全球造船業(yè)和海運(yùn)業(yè)界，三星重工的遠(yuǎn)程自主航行技術(shù)將占有重要地位。”
